工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值

A．手腕机械接口处

B．手臂

C．末端执行器

D．机座

患者，男性，30岁。右肾结石，行ESWL治疗，排出碎石颗粒成分分析为磷酸镁铵结石。为预防结石复发采取的措施哪一项是错误的（）。

A.抗感染治疗

B.碱化尿液

C.酸化尿液

D.限制食物中磷酸的摄入

E.口服氯化铵