参考答案：

①需求：请求向接收方发送消息，发送方收集和安排消息的内容

②发送：有效传送信息

③应答：接收方回答消息，并确认媒介和干扰情况

④接收：接收方理解消息，如果不能完全理解，请求发送方做进一步澄清

⑤反馈：确认收到消息，并必要地反馈给发送方

⑥完成：通信完成并终止