参考答案：

一是按时间结构，可分为长期规划、中期规划、短期规划等。

二是按空间结构，可分为全国性总体规划和地区性规划等。

三是按规划的内容，可分为综合性规划和专门性规划。

四是按规划强制性的程度，可分为指令性规划和指导性计划等。