答案：D

题目分析：军功爵制是战国时期商鞅变法时期实行的，战国到秦朝时期广泛使用；B项察举制实行于汉朝，C项九品中正制是魏晋南北朝时期的选官制度。隋朝创立的科举制在宋朝日臻完善，故选D。