参考答案：B

解析：独立自主是我国对外政策的根本原则，A项和平与发展是当今时代的主题，C项和平共处是我国奉行独立自主和平外交政策的基础，而且也被世界上绝大多数国家接受，成为规范国际关系的重要准则。D项维护主权完整是和平共处五项原则的内容之一。