参考答案：B

解析：A项不断加强同第三世界国家的友谊、团结和合作是中国外交政策的基本立足点；c项独立自主是中国外交政策的根本出发点和和基本原则；D项中国外交政策的基本目标是维护中国的独立、自主和领土完整。