参考答案：

控制器是电机车上主要电气设备之一。它的作用是：控制机车的牵引电机按所需的方式进行工作，从而使电机车达到正向或反向的起动、运行、调速、电气制动和停止运行状态。

控制器主要由主令控制开关、换向控制开关、闭锁机构和机架外壳四大部分组成。