参考答案：

主要特征有：

①企业内部实现研究与开发的制度化。

②研究与开发成为企业的核心职能之一。

③集研发、生产、销售三位一体。

④形成研发、生产、销售三者互动的健全机制。

⑤能通过不断的持续的创新，获得持续性的收益。持续创新是其本质特征。