参考答案：C

解析： 本题比较容易判断②④两项错误，乾隆四十年是以年号纪年，从乾隆这个年号开始使用时开始纪年的，乾隆四十年是乾隆这个年号使用的第四十年，而不是乾隆四十岁那年；民国纪年法是以公元1912年中华民国成立为起始的纪年方法，1945年台湾摆脱日本的殖民统治是民国三十四年。夏朝建立的时间约是公元前21世纪，①正确；我国第一部社会主义性质的宪法颁布于1954年，1954年是甲午年，③正确。故本题正确答案为C。