参考答案：

⑴有足够的牵引力，能适应彩场内的爬坡转弯。⑵有合理的行走速度，行走机构机动灵活。⑶要有足够大的支承面积，以适应在各种地面条件下走行或稳车。⑷操纵方便可靠，离合与制动机构应灵活可靠。⑸要有足够的强度和刚度，以支承上部机体中的所有设备、部件。