参考答案：D

解析：

W=-1。先将中间部分视为一刚片(具有一个多余约束)，在其左边分别用三个不在一直线上的铰1、2、3和两个小刚片相连构成几何不变且无多余约束的体系，其右边相同，整个体系是几何不变的，有一个多余约束