下面是对工程能力研究时的几种描述，其中不正确的是（）

A、Cpk可以是负值；

B、Cp与Cpk可以相等

C、Cpu与Cpl可以相等

D、Cp可以是负值

齿轮的主要失效形式有（）。

A.轮齿折断

B.齿面点蚀

C.齿面胶合

D.齿面磨损

E.齿轮锈蚀