如图所示，一宽度为L的光滑金属导轨放置于竖直平面内，质量为m的金属棒ab沿金属导轨由静止开始保持水平自由下落，进入高h、方向垂直纸面向里、磁感应强度为B的匀强磁场区域。设金属棒与金属导轨始终保持良好接触，ab棒穿出磁场前已开始做匀速运动，且ab棒穿出磁场时的速度为进入磁场时速度的。已知ab棒最初距磁场上边界的距离为4h，定值电阻的阻值为R，棒及金属导轨电阻忽略不计，重力加速度为g。求：

（1）在此过程中电阻R产生的热量Q的大小；

（2）金属棒穿出磁场时电阻R消耗的功率大小。

工件的六个自由度全部被限制，它在夹具中只有唯一的位置，称为（）。

A、六点部分定位

B、六点定位

C、重复定位