对收集系统的分析是通过研究不同收集方式所需要的车辆、工作人员数量和所需工作日数，建立一套数学模型，常用的收集系统主要有（）。

A、拖曳容器系统

B、简单容器系统

C、混合容器系统

D、固定容器系统