某社会工作服务机构面向社区居民开展了一系列活动，带领不同年龄段的居民体验失明、失聪、肢残等多种失能感受。在改善残疾人社会环境方面，这类活动产生的直接作用是（）。

A.推动社区无障碍环境建设

B.促进社区居民与残疾人的互动

C.推进社区特殊教育的发展

D.增进社区居民对残疾人的理解