参考答案：

①集线器、中继器。集线器、中继器都工作在OSI参考模型的第一层（物理层）。

②交换机、网桥。交换机、网桥都工作在OSI模型的第二层（数据链路层）。

③路由器。路由器工作在OSI参考模型的第三层（网络层）。

④网关。网关工作在网络层以上的高层次，在网络层以上进行协议转换。