参考答案：D

解析：静脉输液、插导尿管属于依赖性护理措施，需有医嘱；配合心理医生进行心理治疗、与营养师共同为居民制订饮食处方属于协作性护理措施，需与其他卫生专业人员商讨完成。选项D属于独立性护理措施。