某小组有7个同学，其中4个同学从来没有参加过数学研究性学习活动，3个同学曾经参加过数学研究性学习活动．

（Ⅰ）现从该小组中任选2个同学参加数学研究性学习活动，求恰好选到1个曾经参加过数学研究性学习活动的同学的概率；

（Ⅱ）若从该小组中任选2个同学参加数学研究性学习活动，活动结束后，此时该小组没有参加过数学研究性学习活动的同学个数ξ是一个随机变量，求随机变量ξ的分布列及数学期望Eξ．

AIS收发应答器的3个主要部件是（）

A．GPS导航仪、雷达、VHF收发信机

B．GPS导航仪和VHF收发信机

C．GPS导航仪和VHF收发信机

D．GPS导航仪、VHF收发信机和计算机