参考答案：A,B,C

解析： 中华人民共和国成立以来，外交政策经历了多次调整，但其中一些基本原则始终不变。这些基本原则包括外交政策的宗旨、目标、根本原则、基本原则和立足点等。中国对外政策的宗旨是维护世界和平，促进共同发展；根本原则是独立自主；基本准则是和平共处五项基本原则；立足点是加强和巩固同广大发展中国家的团结与合作。故选ABC。