参考答案：B

解析：罗斯曼将社区工作的目标分为任务目标和过程目标。其中，任务目标是指解决一些特定的社会问题，包括完成一项具体的工作，满足社区需要.达到一定的社会福利目标等。修桥铺路、安置无家可归者、解决社区环境污染问题等都属于任务目标的范畴。故选B。