如图所示，在“研究二力平衡条件”的实验中，可以把木块放在______（填“光滑”或“粗糙”）的水平桌面上，向两端的小盘里加砝码，当两盘砝码______时，木块静止；保持两盘砝码质量不变，把木块扭转一个角度，使拉力F₁和F₂不在同一直线上，观察到木块发生______；当木块重新恢复到原来静止状态时，拉力F₁和F₂作用在同一直线上；如果作用在同一物体上的两个力______，方向相反，作用在______上，这两个力就彼此平衡了．

孙子姓孙名武，字（），孙子是后人对他的尊称。