阅读材料，回答问题。
材料一 张骞出使西域后，西域的使者、商人把中国的丝和丝织品，从长安通过河西走廊、今新疆地区，运往西亚，再转运到欧洲，又把西域各国的奇珍异宝输入中国内地，成为沟通中西交通的陆上要道。 ——人教版《中国历史》七年级上册
材料二
唐朝对外主要交通路线图
材料三 宋朝的海外贸易超过了前代，成为当时世界上从事海外贸易的重要国家。中国的商船最远到了阿拉伯半岛非洲东海岸。政府设立专门机构管理海外贸易。南宋的财政收入中海外贸易占重要地位。——人教版《中国历史》七年级下册
材料四 清初的40年，实行严厉的禁海政策，将沿海居民内迁数十里，不许擅自出海贸易。后又只开广州一处作为对外通商口岸，并关闭其它港口。 ——人教版《中国历史》七年级下册
（1）根据材料一说出沟通中西陆上通道的名称及其历史作用。
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（2）根据材料二图中信息举出唐朝与A、B两地交往的史实。
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（3）根据材料三并结合所学知识，说出宋朝管理海外贸易的机构名称。
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（4）根据材料四并结合所学知识，回答清朝初期在对外关系上实行了什么政策？
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（5）综合上述材料说出我国古代从汉、唐、宋到清在对外交往上的特点。
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