参考答案：B

解析： 不当得利与这三项制度的区别主要在于行为人主观态度和行为是否实施。拾得遗失物要求行为人主观知道“拾得”的法律意义；侵权行为的构成要件之一是行为人有主观过错，即故意和过失。无因管理的构成要件是要求管理人已经实施了管理行为。