参考答案：D

解析： 主要考查的知识点是自主原则的前提和基础。
[要点透析] 自主就是人自我选择、自由行动或依照个人的意愿自己管理和自我决策。任何人都有自主的权利，但是由于多种原因限制，一些人没有或缺乏行使自主权的能力，从而不具有，或不具有全部的实现自主的能力。也就是说自主是建立在一定的理性基础上的，以理性为基础和前提的。