达尔文根据多年的观察和研究，认为家养生物新品种的形成是长期的______结果，而自然界中新物种的形成是长期______的结果，即通过激烈的生存斗争，______生存，并能繁殖后代，______被逐渐淘汰掉．

快速定位指令（G00）中，虽然各轴以各自速度移动，却能保证各轴同时到达终点。