在自由和必然关系上，马克思主义哲学认为自由是( )。

A．人们按照自己的意志创造历史

B．人类不受必然制约的创造性劳动

C．对客观必然性的认识和对客观世界的改造

D．按照人们共同拟定的计划从事改造世界的活动