参考答案：D

解析：我国社会主义国家性质决定了城市规划管理必须实行民主的原则。我国宪法规定，国家的一切权力属于人民，国家行政机关内部实行民主集中制原则。这从根本上规定了规划管理控制实行民主原则的基本要求。