通过在探路仪内装一个超声波发射器，可使盲人发现障碍物，“探路仪”采用了仿生技术，其模仿的动物是（）。

A.萤火虫

B.苍蝇

C.鱼

D.蝙蝠

为保证晶闸管装置能正常可靠地工作，触发电路除了要有足够的触发功率、触发脉冲具有一定的宽度及陡峭的前沿、触发脉冲必须与晶闸管的阳极电压同步外，还应满足（）等要求。

A、同步电压与主电压应为同相

B、同步信号应是锯齿波

C、必须包含双脉冲环节

D、触发脉冲应满足一定的移相范围要求