关于ETB控制，下列说法不正确的是（）

A.电子节气门体由两个TPS信号与节气门电机构成。

B.TPS传感器为TP1与TP2，两个传感器送出的信号为模拟电压信号。

C.加速踏板位置传感器APP为两个：APP1与APP2，两者送出的信号为模拟电压信号。

D.在清洗或改换节气门体后，需要进行KAM重设。

在两种基本测试方法中，______测试的原则之一是保证所测模块中的每一个独立路径至少执行一次。