关于担保的相关叙述中，有误的是( )。

A．担保通常由当事人双方订立担保合同
B．担保合同是被担保合同的从合同，被担保合同是主合同，主合同无效，从合同也无效
C．担保合同是被担保合同的从合同，被担保合同是主合同，从合同无效，主合同也无效
D．担保是指当事人根据法律规定或者双方约定，为促使债务人履行债务实现债权人的权利的法律制度