A、老师讲课时，老师和学生之间有空气，所以在课堂上听到老师讲话声，证明声音可以在空气中传播．选项说法正确，不符合题意．

B、在城市通路两旁设置隔音板，是为了在传播过程中减弱噪声．选项说法正确，不符合题意．

C、根据音色能辨别发声物体，通常我们根据音色辨别不同人说话的声音．选项说法正确，不符合题意．

D、利用超声波清洗钟表，超声引起眼镜上的小尘土发生振动，说明声能传递能量．说法错误，符合题意．

故选D．