参考答案：D

解析：犯罪预备指做实施犯罪前的准备工作。如预备犯罪工具、创造犯罪条件等。犯罪中止指犯罪分子在实施犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果的发生的行为。犯罪未遂则指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于其意志以外的原因而未得逞的，是为犯罪未遂。对于上述案件中的丙，只是具有犯罪心理并没有开始着手准备犯罪，并不构成犯罪，故本题答案选D。