下列关于刚体定轴转动时的说法正确的为( )。

A．当ε＞0时加速转动， 当ε＜0时为减速转动

B．当ω与ε同号时为加速转动， 当ω与ε异号时减速转动

C．当角速度ω＞0时，角加速度ε为正

D．当转角φ＞0时，角速度ω为正