你知道禹是通过什么方式当上部落联盟首领的吗[ ]

A．世袭

B．禅让

C．选举

D．武力

请结合教材内容，完成竖直角观测手簿的计算(不需要写公式)，全部计算均在表格中完成(见表4-4)。