有一道计算题：（-a⁴）²，李老师发现全班有以下四种解法，

①（-a⁴）²=（-a⁴）（-a⁴）=a⁴•a⁴=a⁸；

②（-a⁴）²=-a^4×2=-a⁸；

③（-a⁴）²=（-a）^4×2=（-a）⁸=a⁸；

④（-a⁴）²=（-1×a⁴）²=（-1）²•（a⁴）²=a⁸；

你认为其中完全正确的是（填序号）______．

潜水艇在水中上浮、下沉和悬浮是通过调节水箱中的______，从而可以改变潜水艇所受的______，实现了轮船所不具有的先进功能．