答案：C

作结果状语时，不定式常表示没有预料到的情况或结果，即预料之外；而分词常表示一种自然而然的结果，即预料之中。根据语境“发现门开着，有东西丢了”是他没想到的，因此可知应用不定式。又因句子的主语 he 与动词 find是逻辑上的主谓关系，故用主动语态，因此答案为 C 。