A、金刚石和石墨都是碳元素组成的单质，元素组成相同，故A正确．

B、冰的构成微粒是水分子，干冰的构成微粒是二氧化碳分子，组成元素不完全相同，故B错误．

C、小苏打是碳酸氢钠，而烧碱是氢氧化钠，组成元素不完全相同，显然成分不同，故C错误．

D、钢铁的主要成分是铁和碳，而煤的主要组成元素有C、H、O、S等，故D错误．

故选A．