下列关于世界贸易组织争端解决机制的表述哪一项是正确的( )

A．磋商是必经程序

B．任何争端方对上诉机构的裁决有异议的，均可上诉到争端解决机构

C．世贸组织的上诉机构应对专家组报告涉及的事实及法律问题进行审理

D．对被认为有错误的专家组的裁决，上诉机构可以发回重审

离散振动系统的三个最基本元素是什么？简述它们在线性振动条件下的基本特征。