参考答案：B

解析： 与双务合同相对应的是单务合同；与有偿合同相对应的是无偿合同，因此A项错误。
诺成合同，又称不要物合同，实践合同的对称，双方合意就为成立；实践合同，又称要物合同，标的物的交付或合同的履行，已与合同融合在一起。故B项正确。
要式合同，是指合同应当具备一定的要件，当事人应依据法律的规定完成这些要件，经批准、登记的合同不是与要式合同相对应的合同。需经批准的合同，未经批准，自始不产生应有的效力。故C项错误。
无效合同是绝对无效的合同，而可撤销的合同被撤销后无效，如不被撤销，则有效。故D项错误。