参考答案：D

解析：“身临其境”指的是亲身经历那样的环境，一般是做谓语，不做副词用；“痛定思痛”指的是悲痛的心情平静后回想以前的痛苦，用在句中显然意思不符；“管中窥豹”比喻从观察到的部分可以推测全貌，用在句中显然意思不符；“设身处地”的意思是设想自己处在别人的地位或境遇中，用在句中较合适。故选D。