参考答案：D

解析：
这是一道考查软件配置管理的基本概念题。基线(baseline)是软件生命期各个开发阶段末尾的特定点，也称为里程碑(milestone)。连续的开发工作在这些点上被分割开来进行成果检验，必要时可以进行变更控制。有了基线，就可以防止开发中的错误跨越阶段向后扩散，也可以防止跨越里程碑去修改另一开发阶段的工作成果。
软件规划阶段的基线是开发计划；需求分析阶段的基线是需求规格说明书和用户手册；系统设计阶段的基线是设计规格说明书；系统编码阶段的基线是程序清单；系统测试阶段的基线是测试报告。