参考答案：D

解析：

[分析]：
本题考查嵌入式操作系统的基础知识。评价一个嵌入式实时操作系统RTOS的时间性能指标，一般可以从上下文切换时间、任务调度算法、最大中断延迟时间、任务通讯延迟时间等衡量。
任务执行时间是应用任务的属性，不是嵌入式实时操作系统RTOS的时间特性。