参考答案：A,C,D

解析：根据《专利法》的规定，有下列情形之一的，专利权终止：①专利权的期限届满；②没有按照规定缴纳年费的；③专利权人以书面声明放弃其专利的；④专利权人死亡，无继承人或受遗赠人的。