问题
单项选择题
如图所示，车轮沿直线作纯滚动，已知车轮半径为R，轮心O的速度为vo，加速度为ao，则车轮上瞬心C点和A点的加速度分别是（）。
A.A
B.B
C.C
D.D
答案
参考答案：D
解析：
以轮心O为基点，求瞬心C的速度vc和加速度ac。已知v=0，有v0=Rw，w=
，速度矢量如图(a)所示，以O为基点，求瞬心C的加速度ac:牵连加速度为ao，相对法向加速度
,切向加速度
，加速度矢量图如图(b)所示，由于车轮作纯滚动，瞬心C在水平方向的加速度分量应为零。
再求A点的加速度；以O为基点，A点的牵连加速度为
相对法向加速度
