在海上平台的控制系统中PLC处理器工作方式有（）。

A、运行方式

B、编程方式

C、遥控方式

D、光控方式

如图所示，竖直平面内的一半径R=0.5m的不光滑圆弧槽BCD，B点与圆心O等高，D点在圆心正下方．质量m=0.1Kg的小球从B点正上方H=0.8m高处的A点自由下落，由B点进入圆弧槽轨道，从D点水平飞出后落出后落在水平面上的Q点，DQ间的水平距离s=1.6m，D点距水平面的高度h=0.8m，g取10m/s²，不计空气阻力，求：

（1）小球经过B点时的速度大小V_B；

（2）小球经过圆弧槽D点的速度大小V_D；

（3）小球在圆弧槽BCD上运动损失的机械能．