决定猪白色被毛的基因是显性（W），黑色被毛的基因是隐性（w），某一白色公猪和一白色母猪配种所生的仔猪中既有白色个体、也有黑色个体，公猪的基因型为（）、母猪的基因型为（）、白色仔猪的基因型为（）。

A、WW、w、W

B、Ww、Ww、WW或Ww

C、ww、WW、w

D、WW或Ww、W、w

请简述司机室侧门驱动装置的结构与动作原理。