结构化生命周期应用最普遍、最成熟的一种开发方法，通常也称为结构化分析和设计(SAD)方法( )方法构成结构化生命周期方法。

A．自顶向下结构化方法、工程化的系统开发方法、生命周期方法和需求分析法

B．自顶向下结构化方法、生命周期方法、需求分析法

C．自顶向下结构化方法、工程化的系统开发方法、生命周期方法

D．工程化的系统开发方法、生命周期方法、需求分析法

重户的小物块，自图4-108所示A点在铅直面内沿半径为r的半圆ACB滑下，其初速为零，不计摩擦，则物块在图示位置所受的反力N的大小（以物块和圆心O的连线与水平线OA的夹角ψ表示）为（）。

A．N=4Psinψ

B．N=3PsiNψ

C．N=2Psinψ

D．N=Psinψ