机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：（）。

A．PID控制器

B．位置控制器

C．作业控制器

D．运动控制器

E．驱动控制器

F．可编程控制器

女，46岁，右侧上颌中切牙、侧切牙、左侧上颌中切牙缺失，余牙正常，医生设计双侧上颌第一前磨牙隙卡铸造前腭杆连接，其前腭杆与余留前牙龈缘的位置关系应是（）。

A.距离龈缘至少3.0mm

B.距离龈缘至少4～6.0mm

C.距离龈缘至少0.5mm

D.距离龈缘至少1.0mm

E.距离龈缘越近越好