参考答案：D

解析：[考点] 刑罚制度、司法制度
[讲解] 奴隶制五刑为：墨、劓、刖、宫、大辟，汉代文帝、景帝改革肉刑，但宫刑没有变化，直至南北朝方被废除，从此以后，宫刑不再作为刑罚的一种。因此A项错误；宋代实行“翻异别勘制”，是指犯人翻供时改由另一个司法机关或另一个法官进行重新审理。因此，B项错误；秋审是清朝的一种会审程序，作为国家大典，主要适用于京师以外的地方上发生的死刑(绞、斩)监侯案件。京师地方的死刑监侯案件，适用朝审。因此C项错误；清代，中央刑部负责审判，大理寺负责复核。因此，D项正确。