有哪几种重要的机器人高层规划系统？它们各有什么特点？

下列关于Aironet 1100无线接入点配置的描述中，错误的是______。

A．第一次配置无线接入点时，必须将无线接入点连接到一个有线的网络中
B．使用超5类UTP以太网电缆连接PC和无线AP，通过AP的以太网端口进行配置
C．PC获得10.0.0.x的IP地址后，在浏览器地址栏输入“http://10.0.0.1”并按回车键，将出现要求输入用户名及密码的对话框
D．计算机安装无线网卡，且置于无线AP的覆盖范围内，关闭所有安全设置，不配置SSID